Nous présenterons IdeoVoice II, un projet de collaboration entre la société Oralys et le RALI visant le développement d'un outil d'aide à la communication destiné aux personnes éprouvant certains handicaps (autisme, problèmes d'audition). Nous exposerons le moteur de traduction que nous avons développé, qui convertit les phrases françaises d'un interlocuteur en une suite de pictogrammes compréhensibles par une personne handicapée. Nous ferons une démonstration de ce moteur et mettrons l'accent sur les défis de représentation graphique de certaines constructions grammaticales françaises.