Même si certains résultats théoriques en inférence grammaticale remontent aux années 1960, les premiers algorithmes utilisables pour des applications ont été développés dans les années 1990 par la communauté "Reconnaissance des Formes Syntaxiques". Depuis, des algorithmes ont été proposés dans des communautés assez diverses pou rapprendre des modèles syntaxiques (traitement du langage naturel, bioinformatique, compression de données), mais sans toujours faire référence à l'inférence grammaticale. Dans cette introduction à l'inférence grammaticale, je présenterai - les principaux résultats théoriques - les principaux algorithmes d'inférence d'automates à états finis - les liens avec les modèles similaires.