Nous proposons, dans le cadre de ce séminaire, d'exposer nos recherches actuelles dans le domaine des sciences de la parole, plus spécifiquement en robotique et développement de la parole. Le mécanisme de production de la parole est ici conçu comme un système sensori-moteur, doté de cartes articulatori-acoustiques, qui caractérisent chaque unité sonore. De nombreux parallèles entre l'analyse robotique de la parole et celle du bras, par exemple, peuvent être établis la multiplicité des configurations possibles, la définition des buts, le problème de l'inversion, etc. À l'aide d'un robot parlant intégrant la croissance du conduit vocal (Variable Linear Articulatory Model), nous simulons divers phénomènes en jeu dans la production des voyelles, de la naissance à l'âge adulte. Ce faisant, nous tentons de déterminer les effets articulatoires et acoustiques des différences physiologiques entre l'enfant et l'adulte, effets qui jouent le rôle de contraintes périphériques. Les aspects suivants sont abordés i) l'étude des compensations aux perturbations comment les organes articulatoires de la parole, à l'aide des informations sensorielles, s'adaptent-ils et permettent-ils de recartographier les liens production-perception ?ii) le rôle des informations visuelles comment le locuteur (enfant et adulte) cartographie-t-il les liens sensori-moteurs en l'absence d'informations visuelles (aveugles) ?Tous ces projets de recherche impliquent des enregistrements audio-visuels des locuteurs. Des analyses fines des tracés articulatoires et acoustiques permettent ensuite de valider les hypothèses quant aux mécanismes de production et de perception de la parole, de la naissance à l'âge adulte. A l'instar du pianiste qui développe des stratégies de contrôle complexes dans le but de produire un mouvement musical, le jeune enfant a pour tâche de maîtriser finement les éléments de l'instrument vocal dont il dispose. La nature exacte de l'ensemble des mécanismes mis en oeuvre lors de ce processus est encore méconnue et ouvre la voie à de nombreuses expérimentations.